(一)无人机数据处理软件Pix4Dmapper介绍
Pix4Dmapper(原Pix4UAV)是瑞士Pix4D公司的全自动快速无人机数据处理软件,是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件。无需专业知识,无需人工干预,即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型,该软件可从航拍片中利用摄影测量与多目重建的原理快速获取点云数据,并进行后期的加工处理。加工处理后的应用,可惠及不同行业,例如测绘、文物保护、矿业等等。应用领域:航测制图、灾害应急、安全执法、农林监测、水利防汛、电力巡线、海洋环境、高校科研、军事等多个领域
Pix4Dmapper四大优势:
专业化、简单化--PIX4D mapper让摄影测量进入全新的时代,整个过程完全自动化,并且精度更高,真正使无人机变为新一代专业测量工具。只需要简单地操作,不需专业知识,飞控手就能够处理和查看结果,并把结果发送给最终用户。
空三、精度报告--PIX4D mapper通过软件自动空三计算原始影像外方位元素。利用PIX4UAV的技术和区域网平差技术,自动校准影像。软件自动生成精度报告,可以快速和正确地评估结果的质量。提供了详细的、定量化的自动空三、区域网平差和地面控制点的精度。
全自动、一键化--PIX4D mapper无需IMU,只需影像的GPS位置信息,即可全自动一键操作,不需要人为交互处理无人机数据。原生64位软件,能大大提高处理速度。自动生成正射影像并自动镶嵌及匀色,将所有数据拼接为一个大影像。影像成果可用GIS和RS软件进行显示。
云数据、多相机--PIX4D mapper利用自己独特的模型,可以同时处理多达10000张影像。可以处理多个不同相机拍摄的影像,可将多个数据合并成一个工程进行处理
(二)无人机数据处理软件计算特点
Pix3Dmapper支持多达10000张影像同时处理,在同一工程中处理来自不同相机的数据、多架次、大于2000张数据全自动处理—直观便捷的界面,便于添加GCP—快速成果图(DOM、DSM等),图形工作站面对如此密集的大容量航拍图像文件读取、压缩存储、转换、换算、图像重建等计算操作
为达到快速、全自动处理目的,对计算机硬件配置要求很高,从硬件角度看,它涉及到硬件各个环节,对处理速度整个过程影响显著的工作站硬件:
(1)CPU频率和核数
(2)内存容量
(3)硬盘读写带宽
(4)CUDA架构的显卡
下面是厂家提供的处理各个阶段硬件配件表现
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CPU
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内存
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硬盘
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显卡
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第一步
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非常重要.
在某些子处理,所有核都能用上
在另一些应用,只有一个核处理模式
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低使用率
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低使用率
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无用
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第二步
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非常重要
所有核被调用
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非常重要
所有资源被用上
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低使用率
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低使用率
(在选择处理时候)
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第三步
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低使用率
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高使用率
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非常重要
硬盘速度决定处理速度
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无用
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rayCloud
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低使用率
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高使用率
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低使用率
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非常重要
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